FSD全程表现“很丝滑”,但“中国的道路比美国复杂程度更高,FSD很难搞定国内三亿‘小电驴’”。
FSD V12版本在北美已经上线测试,其最大的卖点便是端到端神经网络模型的上车。及至今年上半年,特斯拉FSD将入华的传闻甚嚣尘上,这无疑在不断刺激国内智驾企业神经的同时,加速国内无人驾驶端到端大模型的研发和应用。
小鹏汽车是国内首个发布端到端大模型量产上车的整车企业。这一大模型包括了神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。李力耘表示,小鹏XNGP有丰富的应对经验,不仅经历了南宁、广州、昆明、南昌等城市非机动车大军的验证与考验,在取得和电单车的博弈和对电单车的保护的“平衡点”上也有深入的思考以及成熟的解决方案。
“下一个版本会有更多应用端到端大模型的场景落地,鹏友们在7月OTA的版本里就能体验到。”李力耘何透露。按照规划,小鹏汽车将于2024年第三季度就可以实现“全国都能开,每条路都能开”;2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。
除小鹏汽车,同样作为造车新势力的蔚来汽车和理想汽车,也在进行端到端模型技术的研发部署。据了解,2024智能驾驶发布会将于7月5日举行,届时将介绍理想无图NOA能力提升情况、理想智能驾驶产品新进展及真正的完成无人驾驶的技术方案等。
“已经完成了有关技术的研发和验证工作,并计划在今年第三季度向全用户推送全国无图NOA(导航辅助驾驶)功能。”在6月举行的2024中国汽车重庆论坛上,理想汽车董事长李想透露,公司还将向测试用户推送基于300万clips训练出的端到端+VLM无人驾驶体系。“预计最早在今年年底、最晚明年年初,理想汽车将推出通过超过1000万clips训练出的更完善的自动驾驶体系,为用户更好的提供监督型L3级无人驾驶体验。”
另据市场消息,自2023 年下半年开始,已投入几十人团队研发端到端无人驾驶。智能驾驶研发副总裁任少卿认为,无人驾驶的大模型需要拆解成若干个层级,第一步是模型化,行业基本已完成了感知的模型化,但规控的模型化方面头部公司并未完全做好;第二步是端到端,去掉不同模块间人为定义的接口;第三步则是大模型。
不仅是蔚小理等新势力,智驾企业及传统车企亦已涉足端到端大模型技术。在4月的北京车展上,元戎启行对外展示了即将量产的高阶智驾平台 DeepRoute IO以及基于DeepRoute IO的端到端解决方案。据悉,长城汽车计划今年在三款车型上应用到这套解决方案。
同样在北京车展上,华为发布了以智能驾驶为核心的全新智能汽车解决方案品牌——乾崑,及ADS 3.0。阿维塔用户确定可率先体验华为乾崑的ADS 3.0,正是在ADS 2.0基础上实现了决策规划的模型化,为端到端架构的持续演进奠定了基础。
7月4日,2024世界人工智能大会暨全球治理高级别会议在上海开幕。特斯拉带来了包括Model Y、人形机器人以及非常关注的FSD等最新成果。其中,FSD何时进入中国成为现场被询问的焦点。据特斯拉2024年一季度财报显示,其无人驾驶相关的训练计算能力已提升130%,拥有数百万车辆的数据和海量AI训练集群,为实现大规模的无人驾驶奠定了坚实基础。
据辰韬资本联合多家单位发布的《端到端无人驾驶行业研究报告》,国内无人驾驶公司的模块化端到端方案上车量产时间可能会在2025年,这一预测也与多家企业的规划相契合。