上海证实特斯拉FSD路测中国场景迎来最强智驾鲶鱼_米乐体育官方APP(中国)官方网站-IOS/安卓通用版/手机APP下载

　　一年之前，还有模糊的“消息不实”回应；一年之后，量产智能驾驶最强鲶鱼，准备上海开跑。

　　虽然这个“正推动”是否意味着已经落地还不得而知，但至少这句话已经证实，特斯拉FSD，要在国内落地试点了。

　　特斯拉FSD入华终于迎来最关键的一环，此前的事实、传闻也终于能尘埃落定。

　　2023年11月，特斯拉中国车主手册突然更新了FSD（Beta）的功能介绍，看起来是个预热的信号，官方这时的回应是：目前正在推进FSD在国内落地。

　　随后就是今年4月，马斯克空降北京的同日，特斯拉通过数据安全检查的通报发布，国产Model 3/Y均符合汽车数据安全合规要求。

　　一方面这在某种程度上预示着特斯拉通行机场等场所解禁，另一方面则说明，特斯拉FSD落地准入，数据处理安全性、隐私保护已合法合规。

　　同样还是马斯克来华当日，多方新闻突然爆料：特斯拉FSD已经获批入华，能在中国推出了。并且特斯拉FSD用的地图数据还是百度的。

　　好巧不巧的是，当时百度才宣布完百度V20车道级导航地图将在特斯拉全球首发（目前已经推送），关键的地图数据也没有了阻碍。

　　随后有消息称，特斯拉中国正在向有关部门备案FSD软件，以便在今年推送这一功能，同时还准备引入订阅制，大约98美元/月（约711元/月）。

　　虽然这则消息并未得到官方证实，但在有关部门备案通过后就从另一方面代表着可以在国内道路上开启测试，为后续的推送做准备。

　　从特斯拉推送更新FSD的流程来看，一般先是路测，随后员工和内测用户可用，再就是全量推送。

　　比起一开始清一色的好评，比如顺风车乘客完全意识不到车是“自己在开”，全程0接管0脱离；能够丝滑处理掉头、加塞等极限场景。

　　最近也开始有了一些不一样的声音，比如过于谨慎，没有很好的方法很好处理与过马路的行人还有路边随停的出租车的关系。

　　倘若在国内开始推送，国内比北美更复杂更多的交通参与者、道路环境，数据量不会小。

　　那么如此庞大的数据，对于系统训练、迭代无疑会带来非常大的驱动力，系统是否会“水土不服”，也将由这一些数据来改善和优化。

　　特斯拉的BEV+Transformer、端到端架构大火，国内已经有许多智能车玩家优化自家智驾系统，并提出新的方式。并且跑在前面的，不少都是采用包含激光雷达多传感器融合方案的玩家。

　　华为不久前才更新完智驾ADS 3.0方案，去掉BEV网络，改用GOD通用障碍物识别网络，并引入PDP网络统领预测决策和规控，训练数据量每天3000万公里，每5天模型就能迭代一次。

　　小鹏的XNGP则利用大模型具备时空理解能力搭建感知架构，以及用神经网络负责规划和控制，最近还增加了AI代驾，号称“有路就能开”，将在第三季度在全国实现。

　　理想的AD Max 3.0已经全量推送，使用BEV+占用网络、时空联合规划算法和MPC模型预测控制算法分别负责感知规划和控制。最新慢慢的开始内测端到端和视觉模型的算法架构，号称明年上半年就能推送L3级别的自动驾驶。

　　另外还有纯视觉派的极越，PPA智能驾驶结合BEV+OCC+Transformer，还引入视觉大模型VTA，最近一次更新一次性在国内扩张百城。

　　如果放在几年前，特斯拉FSD的效果足够炸裂，但现在国内也不缺熟悉本地车况，而且还能迅速迭代升级的本土玩家。

　　我不太喜欢夸大事实，说我们这不行那不行。我们不必骄傲自满，更没有必要妄自菲薄，别人做得好的地方，我们肯定要做得更好。